As vespas são insectos pertencentes à ordem dos himenópteros, subordens Apocrita ou Symphyta. As larvas da ordo (ordem) Apocrita são usualmente carnívoras ou parasitóides, enquanto que as da Symphyta são herbívoros.
No Brasil também são chamadas "marimbondos" as vespas da família Vespidae, Pompilidae ou Sphecidae, ou em algumas regiões do sul, "zangões".
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